一、背景
RockPi3A是一款搭载了瑞芯微RK芯片的国产开发平台，与树莓派属于竞争关系，都是比较流行的硬件开发平台。
不过当前阶段并没有官方支持的DSI接口触摸屏模块，只有HDMI屏。对于手持设备来说，DSI显然更合适。那么只能将树莓派的DSI触摸屏拿过来进行适配了。
二、显示支持
要进行触摸屏适配，RockPi的系统不能太旧，笔者测试使用的是官方提供的最新的debian10。
直接接上树莓派的4.3寸DSI触摸屏是点不亮的，需要修改配置文件/boot/uEnv.txt，增加一行配置：
overlays=radxa-5inch-touchscreen-on-rock-3a
保存后重启系统就能看到Debian的系统界面了，而且支持与HDMI双屏显示。
由于P的HDMI屏被设置成了主屏，所以x的触摸屏界面显示的不完全。如果只接DSI屏显示就正常了，或者双屏时将DSI设置为主屏也行的。
小提示：如果是在树莓派板子上显示正常但不能触摸，可以修改raspbian系统下的/boot/config.txt，注释掉"dtoverlay=vc4-kms-v3d"一行重启即可。
三、触摸支持
通过上面的修改，触摸虽然支持了，但是触摸点与实际焦点并不一致，存在偏移，导致无法正常操作，所以需要对触摸屏进行校准（通过鼠标操作是没问题的）。
首先安装工具：
$sudoaptinstallxinputxinput-calibrator
然后在显示屏上打开一个Terminal终端，DSI触摸屏或是HDMI显示屏都可以，执行xrandr命令查看DSI触摸屏的设备名称：
注意：SSH登录终端窗口是不行的，因为xrandr命令需要在Xserver环境才能执行。
然后再执行xinput-calibrator命令查看触摸屏的ID信息：
该命令会输出所有触摸设备的名称及ID信息。
还可以通过xinput命令查看，该命令会输出所有输入设备（包括键盘、鼠标，触摸属于输入类）的名称及ID信息。
最后执行最关键的一步，将输入设备映射到输出：
$xinputmap-to-output11DSI-1
所使用的设备名称及ID信息都是通过前面步骤获取的，然后触摸就正常了。
当然了，重启系统之后设置就会失效，所以需要在系统启动后自动执行该指令。
具体操作过程参见：Debian开机后的自启动程序设置